anonymous enum

private

Enumerator
kRxNodeguard
kRxPdo1
kRxPdo2
kRxPdo3
kRxPdo4
kRxSdo
kRxSdo4
kRxSdo2
kRxSdo1
kRxSdoOk
kRxSdoErr
kTxSdo
kTxSdo4
kTxSdo2
kTxSdo1

Definition at line 517 of file drivectrl.cc.

    {
        kRxNodeguard = 0xe,
        kRxPdo1      = 3,
        kRxPdo2      = 5,
        kRxPdo3      = 7,
        kRxPdo4      = 9,
        kRxSdo       = 0xb,
        kRxSdo4      = 0x40|0x3,
        kRxSdo2      = 0x40|0xb,
        kRxSdo1      = 0x40|0xf,
        kRxSdoOk     = 0x60,
        kRxSdoErr    = 0x80,

        kTxSdo       = 0x40,
        kTxSdo4      = 0x20|0x3,
        kTxSdo2      = 0x20|0xb,
        kTxSdo1      = 0x20|0xf,
    };